Zadanie 1
Programowanie pojazdu, jeżdżącego swobodnie po obszarze ograniczonym linią.
Instrukcja
Gdzie w życiu codziennym wykorzystywane są pojazdy jeżdżące swobodnie po ograniczonym obszarze?
Przygotuj obszar poruszania się pojazdu np. biała plansza papieru (kartka z bloku do flipchartów 65x100) przyklejona wzdłuż krawędzi do podłogi niebieską taśmą malarską.
Ułóż program, w którym pojazd jeździ swobodnie po obszarze ograniczonym linią. Po dojechaniu do linii zatrzymuje się i zawraca.
Jak zamontować w robocie czujnik koloru (odległość od podłoża)?
Na jakiej zasadzie działa czujnik koloru?
W jakich trybach może pracować czujnik koloru?
Ile kolorów rozróżnia czujnik koloru?
Wyposaż pojazd w zderzak, dzięki któremu będzie mógł wypychać drobne przedmioty poza linię.
Zadanie 2
Programowanie robota, jeżdżącego trasą wzdłuż wyznaczonej linii.
Instrukcja:
Przed napisaniem programu rozważcie następujące problemy:
Gdzie w przemyśle wykorzystywane są roboty jeżdżące po linii? Jakie są korzyści wynikające z ich stosowania?
Jakie rozwiązania stosuje się aby robot trzymał się wyznaczonej trasy?
Jak zamontować w robocie czujnik koloru (odległość od podłoża)?
Na jakiej zasadzie działa czujnik koloru?
W jakich trybach może pracować czujnik koloru?
Ile kolorów rozróżnia czujnik koloru?
Konstruowanie programu sterującego robotem jadącym po wyznaczonej linii (trasie), wykorzystującym czujnik koloru:
opiszcie słownie kolejne kroki algorytmu
zbudujcie schemat blokowy programu,
ułóżcie program w aplikacji Lego Mindstorms EV3.