Jak skręca robot?

3. Zaprogramuj i uruchom robota w oparciu o powyższy program, a następnie odpowiedz na pytania.

• • Czy obrót silnika o określony kąt jest równoznaczne z obrotem robota o taki sam kąt? Zwróć uwagę na wskaźniki na kołach?

  • Co ma wpływ na promień skrętu robota?

4. Zmodyfikuj program dodając kolejne bloki, tak aby robot wrócił tym samym torem do punktu wyjścia.

Zadanie 2. Przód - Nawrót - Przód

Programowanie pojazdu do jazdy na wprost z zawróceniem do punktu startu.

 Instrukcja

Zaprogramuj robota by po przejechaniu 60 cm do przodu (linia mety), zawrócił do punktu startu.

1. Wyznacz linie start - meta,

2. Wykorzystaj blok sterowania dwoma silnikami (Move Steering) w trybie na określony czas (On for Seconds).

Modyfikacja

Wykonaj to samo zadanie w innym trybie pracy silników:

1. Na ilość obrotów (On for Rotations),

2. Na ilość stopni obrotu (On for Degres).

Zadanie 3: Omijanie przeszkód - jazda slalomem (pętla)

Ułożenie programu sterującego robotem, omijającego określoną liczbę przeszkód ułożonych w linii w jednakowych odstępach.

Instrukcja

1. Rozłóż 4 przeszkody (np. plastikowe kubki) w równej odległości.

2. Przedstaw w postaci listy kroków algorytm omijania przeszkód przez robot.

3. Ułóż program sterujący robotem omijającym przeszkody.

4. Testowanie programu.

5. Wyjaśnienie pętli.